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库(ku)卡财产机械(xie)人KR 16 抓取部(bu)件(jian)(jian)上一(yi)个(ge)特定的(de)点。而后(hou)它将(jiang)一(yi)个(ge)管(guan)道(dao)外(wai)侧端部(bu)挪动(dong)到右(you)(you)侧的(de)夹(jia)头前,该夹(jia)头在(zai)这个(ge)任(ren)务步骤中(zhong)被用(yong)来制作(zuo)六种差别的(de)弯(wan)(wan)(wan)折。在(zai)每(mei)次(ci)弯(wan)(wan)(wan)折以后(hou),根(gen)据编好的(de)法式(shi)动(dong)弹部(bu)件(jian)(jian)。而后(hou),机械(xie)人利用(yong)夹(jia)持器将(jiang)部(bu)件(jian)(jian)的(de)另外(wai)一(yi)端夹(jia)住并举到右(you)(you)侧的(de)夹(jia)头处,右(you)(you)侧的(de)夹(jia)头只(zhi)能制作(zuo)四种弯(wan)(wan)(wan)折。一(yi)旦该工序终(zhong)了,KR 16 就将(jiang)部(bu)件(jian)(jian)挪动(dong)到左侧的(de)夹(jia)头,在(zai)那边能够(gou)将(jiang)中(zhong)心的(de)管(guan)断面(mian)弯(wan)(wan)(wan)折 180 度。该步骤在(zai)传统工艺(yi)中(zhong)就须要一(yi)道(dao)加(jia)手工法式(shi),由(you)于通俗的(de)机械(xie)只(zhi)能按(an)管(guan)道(dao)推动(dong)标的(de)目的(de)挨次(ci)停止弯(wan)(wan)(wan)折。

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